在包装行业，码垛机应用的比较多，它能够代替人工，让货物整齐的放在栈板上，便于储存和运输，所以在企业中也是随处可见，针对码垛机的使用，大家在运行中一定要注意各方面的问题，也要学会解决机器人码垛机的故障，毕竟没人敢保证机器人码垛机永远不会出现故障，了解一些关于机器人码垛机发生故障之后如何判断以及解决的方法将会给我们在后期使用机器人码垛机带来很大的帮助。
　　异常一:到位后接近开关无信号　　
　　处理方法:1、检查接近开关与感应板是否不对正或距离远;
　　2、检查接近开关相关接线是否松动或断线,可重新连接;
　　3、检查接近开关是否损坏,若有损坏各需更换。
　　异常二:气缸动作后,其上磁环开关无信号
　　处理方法:磁环开关位置不正,移动磁环开关,使其指示灯亮起,再固定磁环开关.气缸杆没有完全伸出或缩回到位,可调节气缸缓冲垫,使缸杆完全伸出或缩回。
　　异常三:到位后光电开关无信号
　　处理方法:检查对射式光电开关发射端与接收端是否对正,反射板式光电开关与反射板是否对正,直反式光电与被检测物体的距离是否合适,是否有异物遮挡光电开关;检查接连线是否松动或断线,开关是否损坏。
　　异常四:检查机器人码垛机电磁阀是否故障。
　　处理方法:处理机器人码垛机故障时注意安全.设备运行出现异常情况时,要求首先按下操作盘或现场按钮盒上的停止按钮,确定设备停机后,再进行处理.必要时,断开设备电源,以防止误启动。
　　若机器人码垛机有零部件损坏,可用备件更换,使生产线正常运行后,再对损坏的零部件检修,以免影响生产.严禁在没有按下停止按钮的情况下,进入设备内部处理故障,以防发生人身伤害事故。

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