机器人码垛机的驱动方式除了有气压驱动、液压驱动之外还有电机驱动，电机驱动是现在机器人码垛机常用的驱动方式，不同厂家生产的机器人码垛机使用的电机可能也会不同。同样，机器人码垛机的电机驱动也可以分为几类，步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机都是我们常用的电机驱动方式。现在我就和大家来介绍一下不同电机的不同产品特点：
     （1）步进电机：步进电机是一种可以将电脉冲转换为机械角位移的控制电动机，并通过丝杠带动工作台移动，其精度主要取决于步迸电机的步距角和与之相联的传动链的精度。步进电机控制系统组成简单、成本低廉、没有检测环节，通常用于传动精度要求不高的场合。 
     （2）直流伺服电机：直流伺服电机在电枢控制时具有良好地机械特性和调节特性、启动转矩大、调速范围宽、控制容易。但是其结构比较复杂，成本相对较高，而且会产生电磁干扰，对环境有要求。
     （3）交流伺服电机：交流伺服电机无电刷，具有结构简单、转子的转动惯量小、动态性能好、输出功率大、控制精度高、过载能力强、速度响应快等优点，并且其运行可靠，使用维护方便，但是价格相对比较昂贵。交流伺服电机在性能方面比其他电机有明显的优势，由于其良好的动态性能，高精度、过载能力强且相应速度快等优点，在工业自动化控制场合得到广泛应用，而且非常适合码垛作业。
       大家可以根据具体情况选择机器人码垛机的电机，小编在这里为大家推荐交流伺服电机，毕竟它适合机器人码垛机的作业。

       码垛机在包装行业中属于包装业的佼佼者，不仅仅为企业带来了包装上面极大的便利，同时也为企业节省了成本。

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